智能系统学报2019，Vol.14Issue(4)：662-669,8.DOI:10.11992/tis.201803031
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
UAV indoor path planning based on improved D* algorithm
ZHANG Fei 1BAI Wei 1QIAO Yaohua 1XING Boyang 1ZHOU Pengcheng1
作者信息
摘要
关键词
无人机/室内定位系统/路径规划/自主导航/避障/二维码数组/ArUco/改进D*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHANG Fei,BAI Wei,QIAO Yaohua,XING Boyang,ZHOU Pengcheng..基于改进D*算法的无人机室内路径规划[J].智能系统学报,2019,14(4):662-669,8.
