现代信息科技2019，Vol.3Issue(10)：29-32,35,5.
基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统
Intelligent Vehicle-borne System Based on Kalman Filter and Incremental PID Control
摘要
关键词
增量式PID/卡尔曼滤波/Wi-Fi视频传输/上位机/抗干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHANG Zhe,WU Jian,HE Cheng,LI Yuqi..基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统[J].现代信息科技,2019,3(10):29-32,35,5.基金项目
南昌航空大学研究生创新基金:基于WiFi视频传输的自主避障智能车载系统(项目编号:YC2017021). （项目编号:YC2017021）
