应用数学和力学2019，Vol.40Issue(7)：780-790,11.DOI:10.21656/1000-0887.390212
基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真
Dynamic Analysis and Simulation of the Lower Extremity Exoskeleton Based on Human-Machine Interaction
摘要
关键词
下肢外骨骼/人机交互/D-H坐标/动力学/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
ZHANG Yan,LI Fanru,LI Wei,LIU Zuojun..基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真[J].应用数学和力学,2019,40(7):780-790,11.基金项目
国家自然科学基金(61773151 （）
61703135) （）
河北省自然科学基金( F2018202279) （ F2018202279）
