重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(8)：1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.08.001
车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究
Study on the Effect of Vehicle Model on Estimation of Sideslip Angle
摘要
关键词
单轨模型/双轨模型/扩展卡尔曼滤波/质心侧偏角分类
交通工程引用本文复制引用
陈建锋,曹杰,陈龙,黄浩乾,LANGARI Reza,汤传业..车辆模型对质心侧偏角估计的影响研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(8):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51405203,61603158,61703098,U1564201) （51405203,61603158,61703098,U1564201）
中国博士后科学基金项目(2016M601727,2017M611711) （2016M601727,2017M611711）
江苏省"六大人才高峰"项目(2016-JXQC-007) （2016-JXQC-007）
江苏省博士后科研资助项目(1701064C) （1701064C）
江苏大学高级人才科研启动基金项目(16JDG067) （16JDG067）
