航空兵器2019，Vol.26Issue(4)：54-59,6.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0149
面向空地协同作战的无人机-无人车异构 时变编队跟踪控制
Air-Ground Time Varying Formation Tracking Control for Heterogeneous UAV-UGV Swarm System
摘要
关键词
异构集群系统/分布式控制/时变编队/跟踪控制/武器协同技术分类
军事科技引用本文复制引用
周思全,化永朝,董希旺,李清东,任章..面向空地协同作战的无人机-无人车异构 时变编队跟踪控制[J].航空兵器,2019,26(4):54-59,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61922008 （）
61973013 （）
61873011 （）
61803014 ) （）
北京市自然科学基金项目(4182035 ) （4182035 ）
中国科协青年人才托举工程项目(2017QNRC001) （2017QNRC001）
航空科学基金项目(20170151001 ) （20170151001 ）
中国民航专项研究项目 （）
系统控制与信息处理教育部重点实验室和中央高校基本科研业务费支持项目 （）
