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变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

周仕炜 姜勇 唐煊阳 孙鹏

机械与电子2019，Vol.37Issue(9)：54-58,5.
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机械与电子2019，Vol.37Issue(9)：54-58,5.

变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

Vision System Calibration Method for Substation Charged Water Washing Robot

周仕炜 1姜勇 2唐煊阳 1孙鹏2

作者信息

  • 1. 贵州电网有限责任公司凯里供电局,贵州凯里556000
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 折叠

摘要

关键词

带电水冲洗机器人/工业相机/激光雷达/视觉系统标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周仕炜,姜勇,唐煊阳,孙鹏..变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法[J].机械与电子,2019,37(9):54-58,5.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(5153000289) （5153000289）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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