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基于小波降噪的IMU精对准性能分析

张轩轩 杨诚

全球定位系统2019,Vol.44Issue(4):16-24,9.
全球定位系统2019,Vol.44Issue(4):16-24,9.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.04.003

基于小波降噪的IMU精对准性能分析

Performance analysis of IMU fine alignment based on wavelet de-noising

张轩轩 1杨诚1

作者信息

  • 1. 中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京100083
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摘要

关键词

捷联式惯性导航系统/小波分析/降噪/精对准/卡尔曼滤波

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张轩轩,杨诚..基于小波降噪的IMU精对准性能分析[J].全球定位系统,2019,44(4):16-24,9.

基金项目

青年科学基金(41804036) (41804036)

优秀教师基金(2652018032) (2652018032)

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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