软件导刊2019，Vol.18Issue(9)：51-57,7.DOI:10.11907/rjdk.191021
新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究
Finite Time Convergent Sliding Mode Control for a Novel Hybrid Conveying Mechanism
摘要
关键词
输送机构/动力学模型/有限时间收敛/滑模控制/滑模观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李凯,高国琴,方志明..新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究[J].软件导刊,2019,18(9):51-57,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发项目(GZ2018004) （GZ2018004）
