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一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法

刘振 王甦菁 李擎

现代电子技术2019,Vol.42Issue(18):18-21,4.
现代电子技术2019,Vol.42Issue(18):18-21,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.18.005

一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法

Joint calibration method of 3D LIDAR and camera

刘振 1王甦菁 2李擎1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室,北京 100101
  • 2. 中国科学院心理研究所 行为科学重点实验室,北京 100101
  • 折叠

摘要

关键词

3D激光雷达/摄像机/联合标定/无人车/标定板/传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘振,王甦菁,李擎..一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法[J].现代电子技术,2019,42(18):18-21,4.

基金项目

国家自然科学基金(61471046) (61471046)

国家自然科学基金(61772511) (61772511)

北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201510772017) (TJSHG201510772017)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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