现代电子技术2019,Vol.42Issue(18):18-21,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.18.005
一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
Joint calibration method of 3D LIDAR and camera
摘要
关键词
3D激光雷达/摄像机/联合标定/无人车/标定板/传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘振,王甦菁,李擎..一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法[J].现代电子技术,2019,42(18):18-21,4.基金项目
国家自然科学基金(61471046) (61471046)
国家自然科学基金(61772511) (61772511)
北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201510772017) (TJSHG201510772017)