信息与控制2019，Vol.48Issue(4)：392-400,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.8552
基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划
Path Planning for Mobile Robots Based on Continuous Dynamic Movement Primitives
摘要
关键词
动态场景/ 连续动态运动基元/ 路径规划 /非线性系统 /动态避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梅壮,陈洋,张思伦,郑秀娟,吴怀宇..基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划[J].信息与控制,2019,48(4):392-400,9.基金项目
国家重点研发计划专项资助项目(2017YFC0806503) （2017YFC0806503）
国家自然科学基金资助项目(61573263, 61703314) （61573263, 61703314）
