信息与控制2019，Vol.48Issue(4)：401-412,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.8556
基于线特征与内区域特征的视觉伺服解耦控制
Visual Servoing Decoupling Control Based on Line Features and Inner-region Based Features
摘要
关键词
视觉伺服/ 线特征/ 内区域特征/ 部分解耦/ 补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐德刚,周雷,沈添天..基于线特征与内区域特征的视觉伺服解耦控制[J].信息与控制,2019,48(4):401-412,12.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309000) （2018YFB1309000）
国家自然科学基金资助项目(61803152) （61803152）
