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过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析

韩博 许允斗 姚建涛 张硕 郑东 赵永生

燕山大学学报2019,Vol.43Issue(4):298-305,8.
燕山大学学报2019,Vol.43Issue(4):298-305,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2019.04.003

过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析

Design and analysis of an overconstrained scissors double-hoop truss deployable antenna mechanism

韩博 1许允斗 1姚建涛 2张硕 1郑东 2赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室,河北 秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北 秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

过约束机构/剪式铰机构/双层周边桁架/可展开天线/螺旋理论/自由度

分类

机械制造

引用本文复制引用

韩博,许允斗,姚建涛,张硕,郑东,赵永生..过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析[J].燕山大学学报,2019,43(4):298-305,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51675458) (51675458)

河北省自然科学基金重点项目(E2017203335) (E2017203335)

河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017060) (BJ2017060)

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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