自动化学报2019，Vol.45Issue(8)：1401-1418,18.DOI:10.16383/j.aas.c180836
机器人操作技能模型综述
Review of Robot Manipulation Skill Models
摘要
关键词
机器人操作/智能机器人/机器人学习/技能学习/自主系统引用本文复制引用
秦方博,徐德..机器人操作技能模型综述[J].自动化学报,2019,45(8):1401-1418,18.基金项目
国家重点研究发展计划(2018YFD0400902),国家自然科学基金(61873266,61733004)资助 （2018YFD0400902）
