中国机械工程2019，Vol.30Issue(16)：1967-1975,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.016.011
球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制
Dynamics Parameter Identification and Control of a Spherical 2-DOF Redundant Driven Parallel Robot System
摘要
关键词
并联机构/动力学参数辨识/惯性参数/摩擦参数/控制策略分类
机械制造引用本文复制引用
李永泉,吴鹏涛,张阳,张立杰..球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制[J].中国机械工程,2019,30(16):1967-1975,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51405421) （51405421）
河北省自然科学基金资助项目(E2015203101) （E2015203101）
