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交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

王荣林 陆宝春 侯润民 高强 张唯 朱云 戴炼

中国机械工程2019,Vol.30Issue(16):1989-1995,7.
中国机械工程2019,Vol.30Issue(16):1989-1995,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.016.014

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

FOPID Improved ADRC in AC Servo Systems

王荣林 1陆宝春 1侯润民 1高强 1张唯 2朱云 3戴炼3

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,南京,210094
  • 2. 南京理工大学泰州科技学院,泰州,225300
  • 3. 润邦卡哥特科工业有限公司,苏州,215000
  • 折叠

摘要

关键词

交流伺服系统/永磁同步电机/自抗扰控制/分数阶PID控制/粒子群优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王荣林,陆宝春,侯润民,高强,张唯,朱云,戴炼..交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制[J].中国机械工程,2019,30(16):1989-1995,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51805264) (51805264)

江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016004-06) (BY2016004-06)

江苏省科技成果转化资金资助项目(BA2016113) (BA2016113)

江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX19_0269) (KYCX19_0269)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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