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考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

许允斗 徐郑和 杨帆 赵云 梅有恩 周玉林 姚建涛 赵永生

中国机械工程2019，Vol.30Issue(16)：1996-2002,7.
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中国机械工程2019，Vol.30Issue(16)：1996-2002,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.016.015

考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析

Design and Analysis of a New 5-DOF Hybrid Robot Considering Workspace and Force Transmission Efficiency

许允斗 1徐郑和 2杨帆 1赵云 1梅有恩 1周玉林 1姚建涛 1赵永生2

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004
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摘要

关键词

五自由度混联机器人/工作空间/尺寸优化/结构设计/刚度分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许允斗,徐郑和,杨帆,赵云,梅有恩,周玉林,姚建涛,赵永生..考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析[J].中国机械工程,2019,30(16):1996-2002,7.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301901) （2017YFB1301901）

国家自然科学基金资助项目(51875495) （51875495）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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