中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(8)：1833-1839,7.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.08.010
室内动态环境下的移动机器人自主避障策略
Autonomous obstacle avoidance strategy for mobile robots in indoor dynamic environment
摘要
关键词
移动机器人/动态障碍物/子目标点策略/模糊神经网络/自主避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨明辉,吴垚,张勇,肖晓晖..室内动态环境下的移动机器人自主避障策略[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(8):1833-1839,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675385) （51675385）
