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基于视觉的并联移苗移栽机械臂运动控制分析

刘杰 王韧 朱铭钧 常宇航 王曼溶 杨秀芳

现代农业科技Issue(17):165-167,3.
现代农业科技Issue(17):165-167,3.

基于视觉的并联移苗移栽机械臂运动控制分析

Motion Control Analysis of Delta Parallel Transplanting Manipulator Based on Vision

刘杰 1王韧 2朱铭钧 1常宇航 1王曼溶 1杨秀芳1

作者信息

  • 1. 浙江农林大学,浙江杭州 311300
  • 2. 湖南工业职业技术学院
  • 折叠

摘要

关键词

Delta机构/钵苗移栽/运动学/视觉

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘杰,王韧,朱铭钧,常宇航,王曼溶,杨秀芳..基于视觉的并联移苗移栽机械臂运动控制分析[J].现代农业科技,2019,(17):165-167,3.

基金项目

浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划资助项目(2018R412011) (2018R412011)

浙江农林大学大学生科研创新训练项目(2013200061) (2013200061)

湖南工业职业技术学院2015年度院级科研课题(GYKYZ2015007). (GYKYZ2015007)

现代农业科技

1007-5739

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