兵工自动化2019，Vol.38Issue(9)：82-86,5.DOI:10.7690/bgzdh.2019.09.019
基于特征地图的改进回环检测算法
Improved Loop Detection Algorithm Based on Feature Map
徐彬彬 1刘鹏远 1张峻宁1
作者信息
- 1. 陆军工程大学石家庄校区,石家庄 050003
- 折叠
摘要
关键词
回环检测/特征地图/场景分割/视觉字典树/TF-IDF分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐彬彬,刘鹏远,张峻宁..基于特征地图的改进回环检测算法[J].兵工自动化,2019,38(9):82-86,5.
