Journal of Changshu Institute of Technology2019，Vol.33Issue(5)：32-37,6.
起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法
A Multi-robot Dynamic Path Planning Algorithm in the Rugged Terrain
张瑞雷 1丑永新 1丁卫1
作者信息
- 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟 215500
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摘要
关键词
起伏地形/多机器人系统/动态路径规划/队形切换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张瑞雷,丑永新,丁卫..起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2019,33(5):32-37,6.
