Journal of Changshu Institute of Technology2019，Vol.33Issue(5)：98-101,106,5.
基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发
Research and Development of Rotary Inverted Pendulum Control System Based on Single Chip Microcomputer
李晓豪 1李鑫1
作者信息
- 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟 215500
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摘要
关键词
旋转倒立摆/PD算法/STM32/Lagrange方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李晓豪,李鑫..基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2019,33(5):98-101,106,5.
