森林与环境学报2019，Vol.39Issue(5)：554-560,7.DOI:10.13324/j.cnki.jfcf.2019.05.015
基于微分运动学的林用轮腿底盘越障误差研究
Research on the motion deviation of the active gait chassis cross the obstacle used in the forestry based on differential kinematics
摘要
关键词
轮腿底盘/D-H参数法正解/微分运动分析/越障误差分析分类
农业科技引用本文复制引用
韩东涛,曹宇,佟晟..基于微分运动学的林用轮腿底盘越障误差研究[J].森林与环境学报,2019,39(5):554-560,7.基金项目
呼伦贝尔学院博士基金项目(2018BS28) （2018BS28）
"十三五" 国家重点研发计划(2018YFC0507102-02) （2018YFC0507102-02）
国家重点研发计划项目(2016YFE0203400-04) （2016YFE0203400-04）
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY18227). （NJZY18227）
