基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计OACSTPCD
Research and Design of Trackless AGV System Based on RFID Array
为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统.该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制…查看全部>>
In order to improve the shortage of orbital AGV，a trackless automatic guided vehicle(AGV) system based on RFID array is studied. This system includes an RFID array floor，wireless communication network，a host computer，operation site map，vehicle operation control system. The AGV is equipped with a plurality of RFID readers，which are run on the floor of the RFID array. The ID number of the RFID electronic tag under the floor is read by the mobile phone and t…查看全部>>
王青青;梁家海
桂林理工大学信息科学与工程学院,广西桂林 541004北部湾大学电子与信息工程学院,广西钦州 535011
信息技术与安全科学
RFID阵列无轨AGV系统研究与设计
RFID arraytracklessAGV systemresearch and design
《广西科学》 2019 (4)
391-397,7
钦州市科技开发项目(20177406)资助.
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