农业机械学报2019，Vol.50Issue(8)：22-30,69,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.003
基于Mask R-CNN的复杂背景下柑橘树枝干识别与重建
Identification and Reconstruction of Citrus Branches under Complex Background Based on Mask R-CNN
摘要
关键词
柑橘/采摘机器人/Mask R-CNN/识别/二维重建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨长辉,王卓,熊龙烨,刘艳平,康曦龙,赵万华..基于Mask R-CNN的复杂背景下柑橘树枝干识别与重建[J].农业机械学报,2019,50(8):22-30,69,10.基金项目
重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx70003) （cstc2015zdcy-ztzx70003）
