农业机械学报2019，Vol.50Issue(8)：31-42,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.004
气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验
Kinematics Analysis and Experiment on Pneumatic Flexible Fruit and Vegetable Picking Manipulator
摘要
关键词
采摘机械手/柔性驱动器/运动学模型/气体驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵云伟,耿德旭,刘晓敏,孙国栋..气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验[J].农业机械学报,2019,50(8):31-42,12.基金项目
国家自然科学基金项目(51275004)、吉林省重点科技研发项目(20180201050GX)和吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20190640KJ) （51275004）
