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基于RGB-D SLAM手机的森林样地调查系统研究

范永祥 冯仲科 陈盼盼 高祥 申朝永

农业机械学报2019,Vol.50Issue(8):226-234,9.
农业机械学报2019,Vol.50Issue(8):226-234,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.024

基于RGB-D SLAM手机的森林样地调查系统研究

Research on Forest Plot Survey System Based on RGB-D SLAM Mobile Phone

范永祥 1冯仲科 1陈盼盼 1高祥 2申朝永1

作者信息

  • 1. 北京林业大学精准林业北京市重点实验室,北京100083
  • 2. 安徽农业大学理学院,合肥230036
  • 折叠

摘要

关键词

森林/样地调查/ToF相机/SLAM/增强现实

分类

农业科技

引用本文复制引用

范永祥,冯仲科,陈盼盼,高祥,申朝永..基于RGB-D SLAM手机的森林样地调查系统研究[J].农业机械学报,2019,50(8):226-234,9.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金项目(2015ZCQ-LX-01)、国家自然科学基金项目(U1710123)和安徽农业大学青年基金重点项目(2015ZD06) (2015ZCQ-LX-01)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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