工程科学与技术2019，Vol.51Issue(5)：157-164,8.DOI:10.15961/j.jsuese.201800853
欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法
Kinematics Solving Method of a Tensegrity Parallel Mechanism Under Actuated
摘要
关键词
张拉整体/并联机构/运动学/静态平衡分类
机械制造引用本文复制引用
朱伟,李寒冰,王传伟,顾开荣..欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法[J].工程科学与技术,2019,51(5):157-164,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51075045 （）
51475050) （）
江苏省自然科学基金项目(BK20161192) （BK20161192）
