智能系统学报2019，Vol.14Issue(5)：1026-1034,9.DOI:10.11992/tis.201807018
基于动态系统的机器人模仿学习方法研究
Research on robot imitation learning method based on dynamical system
摘要
关键词
机器人/模仿学习/轨迹层面/高斯混合模型/动态系统/参数学习/7bot机械臂/泛化能力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于建均,姚红柯,左国玉,阮晓钢,安硕..基于动态系统的机器人模仿学习方法研究[J].智能系统学报,2019,14(5):1026-1034,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61773027) （61773027）
北京市自然科学基金项目(4182008) （4182008）
北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010). （KZ201610005010）
