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四轮毂驱动EV双容积卡尔曼路面附着系数估计

刘志强 刘逸群

长沙理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.16Issue(3):55-62,8.
长沙理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.16Issue(3):55-62,8.

四轮毂驱动EV双容积卡尔曼路面附着系数估计

Estimation of road adhesion coefficient of four wheel hub driven electric vehicle

刘志强 1刘逸群1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学 汽车与机械工程学院,湖南 长沙 410114
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摘要

关键词

电动汽车/轮毂驱动/仿真/路面附着系数/容积卡尔曼滤波/双容积卡尔曼滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘志强,刘逸群..四轮毂驱动EV双容积卡尔曼路面附着系数估计[J].长沙理工大学学报(自然科学版),2019,16(3):55-62,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11572055) (11572055)

长沙理工大学学报(自然科学版)

1672-9331

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