电子学报2019，Vol.47Issue(9)：1830-1840,11.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2019.09.003
量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student's t随机容积卡尔曼滤波器
Robust Student' s t-Based Stochastic Cubature Kalman Filter with Heavy-Tailed Noises and Randomly Delayed Measurements
摘要
关键词
随机延迟/厚尾噪声/Student'st权值积分/伯努利分布/矩匹配方法/非线性估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢春光,张永顺,李志汇,葛启超..量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student's t随机容积卡尔曼滤波器[J].电子学报,2019,47(9):1830-1840,11.基金项目
国家自然科学基金(No.61571459) （No.61571459）
