计算机工程2019，Vol.45Issue(9)：296-301,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0051794
面向旋翼无人机目标追踪的解耦视觉伺服方法
Decoupled Visual Servo Method for Target Tracking of Rotor UAV
摘要
关键词
视觉伺服/动力学扩展/旋翼无人机/伺服增益/追踪实验分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐梦,史豪斌..面向旋翼无人机目标追踪的解耦视觉伺服方法[J].计算机工程,2019,45(9):296-301,6.基金项目
航空科学基金(2016ZC53022) （2016ZC53022）
陕西省重点研发计划(2018GY-187) （2018GY-187）
西北工业大学研究生创意创新种子基金(ZZ2018169). （ZZ2018169）
