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煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

郑学召 赵炬 张铎 郭军

工矿自动化2019,Vol.45Issue(9):7-12,6.
工矿自动化2019,Vol.45Issue(9):7-12,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17426

煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

Research status and development trend of coal mine rescue robot

郑学召 1赵炬 2张铎 1郭军1

作者信息

  • 1. 西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安 710054
  • 2. 国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

煤矿救援机器人/动力电源/智能化行走/防爆设计/无线通信/多源信息智能融合

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

郑学召,赵炬,张铎,郭军..煤矿救援机器人研究现状及发展趋势[J].工矿自动化,2019,45(9):7-12,6.

基金项目

国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201) (2018YFC0808201)

陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080). (2018JM5009,2018JQ5080)

工矿自动化

OA北大核心CSTPCD

1671-251X

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