工矿自动化2019，Vol.45Issue(9)：25-29,5.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17441
基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计
Real-time pose estimation of underground unmanned aerial vehicle based on ICP method
摘要
关键词
井下四旋翼无人机/位姿估计/迭代最近点/三维激光雷达/点云数据/变换矩阵分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王岩,马宏伟,王星,杨林..基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计[J].工矿自动化,2019,45(9):25-29,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50674075) （50674075）
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KJTCL01-02). （2013KJTCL01-02）
