工矿自动化2019，Vol.45Issue(9)：47-53,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17442
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
Research on multi-manipulator coal and gangue sorting robot system based on machine vision
摘要
关键词
煤矸石分拣机器人/大粒度煤矸石/机械臂/煤矸石抓取特征/机器视觉/视觉伺服/多机械臂协同控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王鹏,曹现刚,夏晶,吴旭东,马宏伟..基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究[J].工矿自动化,2019,45(9):47-53,7.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2018GY-160) （2018GY-160）
陕西省教育厅服务地方科学研究计划项目(18JC022). （18JC022）
