基于WPG的无人机一致性控制算法

彭浩毛祥荟谷源涛王永程王玉

深圳大学学报（理工版）2019，Vol.36Issue(5)：497-502,6.

深圳大学学报（理工版）2019，Vol.36Issue(5)：497-502,6.DOI:10.3724/SP.J.1249.2019.05497

UAV consensus control algorithm based on WPG

彭浩 ¹毛祥荟 ¹谷源涛 ¹王永程 ²王玉²

作者信息

控制理论/一致性/多智能体/游走近端梯度/高度对齐/无人机

航空航天

彭浩,毛祥荟,谷源涛,王永程,王玉..基于WPG的无人机一致性控制算法[J].深圳大学学报（理工版）,2019,36(5):497-502,6.

国家自然科学基金资助项目(61531166005) （61531166005）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-2618

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