铁道标准设计2019，Vol.63Issue(10)：66-71,6.DOI:10.13238/j.issn.1004-2954.201812190006
基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量
Modern Tramway Track Geometric Quality Inspection Based on Aided INS
摘要
关键词
现代有轨电车/轨道几何状态测量/轨道不平顺/惯性测量/相对测量/组合导航/卡尔曼滤波分类
交通工程引用本文复制引用
周禹昆,陈起金,牛小骥..基于A-INS组合导航的现代有轨电车轨道几何状态快速精密测量[J].铁道标准设计,2019,63(10):66-71,6.基金项目
国家自然科学基金(41674038) （41674038）
