安徽工程大学学报2019，Vol.34Issue(3)：43-48,6.
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
Research on 3D Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm
王飞 1江明1
作者信息
- 1. 安徽工程大学检测技术与节能装置重点实验室,安徽芜湖 241000
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摘要
关键词
蚁群算法/三维环境/移动机器人/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王飞,江明..基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究[J].安徽工程大学学报,2019,34(3):43-48,6.
