北京交通大学学报2019，Vol.43Issue(4)：80-87,95,9.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20180119
连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析
Structural design and kinematics analysis of the continuum parallel grasping manipulator
摘要
关键词
并联机构/连续体机器人/抓取/结构设计/运动学分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方跃法,林华杰..连续体并联抓取机器人的结构设计及运动学分析[J].北京交通大学学报,2019,43(4):80-87,95,9.基金项目
国家自然科学基金(51675037) （51675037）
