北京信息科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.34Issue(4)：17-23,29,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.04.004
自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法
Polynomial interpolation method for path optimization of free-floating space robots
摘要
关键词
空间机器人/非完整运动规划/运动规划/多项式插值/最优控制分类
航空航天引用本文复制引用
崔浩,戈新生..自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2019,34(4):17-23,29,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11732005) （11732005）
