北京信息科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.34Issue(4)：36-40,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.04.007
基于虚拟完整约束的欠驱动球摆系统稳定性控制
Stability control of underactuated pendulum system based on virtual integrity constraints
摘要
关键词
欠驱动/虚拟完整约束/部分反馈线性化/球摆系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵晨,戈新生..基于虚拟完整约束的欠驱动球摆系统稳定性控制[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2019,34(4):36-40,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11472058 （）
11732005) （）
