北京信息科技大学学报（自然科学版）2019，Vol.34Issue(4)：82-86,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.04.016
基于激光雷达的码盘里程计标定算法
Research on the calibration algorithm of disk odometer based on laser radar
摘要
关键词
PLICP/码盘里程计标定/最小二乘/激光雷达/标定算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾礼光,李启光..基于激光雷达的码盘里程计标定算法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2019,34(4):82-86,5.基金项目
北京信息科技大学2018年促进高校内涵发展——“信息+”——复杂环境下高空自主作业机器人关键技术研究(5111823114) （5111823114）
