工程科学学报2019，Vol.41Issue(9)：1176-1186,11.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2019.09.009
具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制
Adaptive tracking control for omnidirectional mobile robots with full-state constraints and input saturation
摘要
关键词
全向移动机器人/跟踪控制/自适应控制/状态约束/输入饱和分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑文昊,贾英民..具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制[J].工程科学学报,2019,41(9):1176-1186,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目( 61327807, 61521091, 61520106010, 61134005 ) （ 61327807, 61521091, 61520106010, 61134005 ）
国家重点基础研究发展规划资助项目(2012CB821200, 2012CB821201) （2012CB821200, 2012CB821201）
