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基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法

邵鑫 陈熙源

传感技术学报2019,Vol.32Issue(9):1283-1288,6.
传感技术学报2019,Vol.32Issue(9):1283-1288,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.09.001

基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法

Research on Navigation System of Dual-Function Deep-Sea Vehicle and Its Mode Switching Method

邵鑫 1陈熙源1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210000
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摘要

关键词

双功能深海潜器/模式切换/自适应联邦滤波/P范数

分类

机械制造

引用本文复制引用

邵鑫,陈熙源..基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法[J].传感技术学报,2019,32(9):1283-1288,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFC0306303) (2017YFC0306303)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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