传感技术学报2019，Vol.32Issue(9)：1352-1358,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.09.012
基于Quaternion-EKF的未标定机器人视觉伺服
系统位姿估算
Pose Estimation for Uncalibrated Visual Servo System Based on QEKF
黄正军 1周梅芳 1杨杭旭1
作者信息
- 1. 金华职业技术学院,浙江 金华321017
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摘要
关键词
Quaternion/视觉伺服/位姿估算/EKF/未标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄正军,周梅芳,杨杭旭..基于Quaternion-EKF的未标定机器人视觉伺服
系统位姿估算[J].传感技术学报,2019,32(9):1352-1358,7.
