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惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用

周武星 朱锋 张小红

铁道科学与工程学报2019,Vol.16Issue(9):2137-2142,6.
铁道科学与工程学报2019,Vol.16Issue(9):2137-2142,6.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.2019.09.001

惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用

Determination of optimal process noise parameters of INS and its application in high-speed railway track irregularity measuring

周武星 1朱锋 1张小红1

作者信息

  • 1. 武汉大学 测绘学院,湖北 武汉430079
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摘要

关键词

轨道不平顺性检测/GNSS/INS组合/Allan方差/偏差重复性/参数调整

分类

交通工程

引用本文复制引用

周武星,朱锋,张小红..惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用[J].铁道科学与工程学报,2019,16(9):2137-2142,6.

基金项目

国家杰出青年科学基金资助项目(41825009) (41825009)

创新研究群体科学基金资助项目(41721003) (41721003)

铁道科学与工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7029

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