基于小波神经网络和非线性扰动观测器的 直线伺服系统控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Control of Linear Servo System Based on Wavelet Neural Network and Nonlinear Disturbance Observer
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受外部负载扰动、参数变化和摩擦力等非线性不确定性因素影响而导致伺服系统性能降低的问题,提出一种基于小波神经网络(WNN)的非线性扰动观测器(NDO)控制方法.首先,将非线性模型线性化,然后利用线性系统理论设计反馈线性化控制器(FLC),实现位置跟踪,从而使PMLSM控制系统稳定;采用NDO估计并补偿系统的不确定性,降低了系统跟踪误差.但是在实际运行过程中观测器增益较难选取,极易产生较大的观测误差,为了增强系统鲁…查看全部>>
赵希梅;原浩;朱文彬
沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
信息技术与安全科学
永磁直线同步电机反馈线性化控制器非线性扰动观测器小波神经网络
《电工技术学报》 2019 (19)
3989-3996,8
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)和辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助.
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