东南大学学报（自然科学版）2019，Vol.49Issue(5)：813-819,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2019.05.001
机器人用CBR减速器设计及齿形优化
Design and tooth optimization of CBR reducer for robot
摘要
关键词
摆线针轮传动/齿形优化/初始间隙/减速器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙小肖,韩良,王健..机器人用CBR减速器设计及齿形优化[J].东南大学学报（自然科学版）,2019,49(5):813-819,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275087)、江苏省科技计划资助项目(SBE2015000030)、江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX16_0187). （51275087）
