小型四足机器人的蓝牙无线控制系统设计OACSTPCD
Design of Small Quadruped Robot Wireless Control System Based on Bluetooth
设计了一款基于STM32芯片的小型四足机器人控制系统.该控制系统通过驱动控制板PCA9685输出12路PWM波实现机器人的运动,通过无线蓝牙模块实现机器人的非接触控制.经过实验,在该系统的控制下,12自由度小型四足机器人能够在对角步态下稳定行走,并完成原地转弯动作.
王腾飞;秦刚;陈忠孝;李茂;张浩杰
西安工业大学电子信息工程学院,西安710021西安工业大学电子信息工程学院,西安710021西安工业大学电子信息工程学院,西安710021西安工业大学电子信息工程学院,西安710021西安工业大学电子信息工程学院,西安710021
计算机与自动化
四足机器人STM32蓝牙PCA9685
《单片机与嵌入式系统应用》 2019 (10)
72-74,3
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