高技术通讯2019，Vol.29Issue(9)：876-885,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.09.006
基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统
A SCARA robot control system based on ROS and IgH EtherCAT master
摘要
关键词
机器人控制系统(ROS)/以太网控制自动化技术(EtherCAT)/IgH/Linux引用本文复制引用
徐建明,吴蜀魏,吴小文,张文安,俞立..基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统[J].高技术通讯,2019,29(9):876-885,10.基金项目
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合(U1709213),国家自然科学基金面上(61374103)和浙江省自然科学基金重点(LZ15F030003)资助项目. （U1709213）
