高技术通讯2019，Vol.29Issue(9)：895-904,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.09.008
具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制
Trajectory tracking control for mobile stage robots with abnormal data and actuator saturation
摘要
关键词
移动舞台机器人/预测控制/视觉伺服/轨迹跟踪引用本文复制引用
倪洪杰,刘安东,俞立,禹鑫燚..具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制[J].高技术通讯,2019,29(9):895-904,10.基金项目
浙江省重点研发计划(2017C03060),NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213)和浙江省自然科学基金(LY17F030019)资助项目. （2017C03060）
